Il decodificatore convertirà il tono in un codice binario equivalente a quel segnale. Inoltre, questo segnale binario andrà al controller, ma il controller stesso controllerà i driver dei motori, che sposteranno la macchina in una data direzione.
Secondo l'autore, il vantaggio principale di questo fatto in casa è che grazie a questo approccio è possibile superare il limite della gamma. Questo problema può verificarsi quando si lavora su frequenze radio.
Strumenti e materiali per il montaggio:
- saldatore con saldatura e flusso;
- trapano elettrico (anche manuale adatto);
- coltello;
- cacciavite;
- multimetro;
- circuito stampato;
- diodo raddrizzatore 1N4007;
- regolatore di tensione 7805v;
- driver motore L293D;
- Decodificatore DTMF MT8870;
- chip 74LS04 NOT gate;
- microcontrollore AVR ATmega16;
- vecchie cuffie;
- risonatore al quarzo XTAL1 - 3,57 MHz;
- interruttore a pulsante;
- risonatore al quarzo XTAL2 - 12 MHz;
- connettori a pin "maschio", "madre";
- due motori DC 6V, 50 rpm con staffe;
- quattro ruote;
- batteria tipo 6V, 4,5 A / h;
- cinque LED di qualsiasi colore (3 mm);
- una cannuccia o una custodia da un manico di plastica;
- dadi con bulloni da 2 pollici (4 pezzi).
Resistori: 100 kOhm (2 pezzi), 330 kOhm (1 pezzo), 10 kOhm (5 pezzi), 100 ohm (4 pezzi).
Condensatori: ceramica 0,1μF (1 pz.), Ceramica 22p (4 pezzi), elettrolitico 10uF, 100uF (2 pezzi).
Processo di assemblaggio della macchina:
Passaggio 1. Saldare il circuito
L'assemblaggio inizia con la saldatura del microcontrollore ATmega16 e di altri componenti, come indicato nel diagramma. È necessario saldare con cura e attenzione, senza allontanarsi dal circuito.
L'autore del circuito ha realizzato un alimentatore regolato a 5 V aggiuntivo, viene utilizzato il regolatore di tensione 7805. Se la potenza della batteria è inferiore al campo operativo del controller, non è necessario utilizzare il controller. È necessario solo se la tensione di funzionamento della batteria è superiore a 6 V.
In alternativa, è possibile utilizzare una breadboard invece di saldare.
Passaggio 2. Realizzazione del cavo di collegamento
Per realizzare il cavo di collegamento sono necessarie vecchie cuffie, è necessario tagliare la spina audio da esse con un margine del filo di circa 30 cm, dopodiché il cablaggio deve essere completamente spellato. Di conseguenza, dovresti ottenere due coppie di fili, il più delle volte è rosso-dorato e blu-dorato, ma i colori possono essere diversi a seconda del produttore.
Il cablaggio dorato può essere attorcigliato e isolato, o addirittura tagliato. Sono necessari solo due fili per il circuito, questi sono rossi e blu. Un filo è collegato alla parte superiore della spina e dragare all'anello. Dopo aver rimosso il cablaggio, è necessario saldare al connettore maschio a due pin. Per isolare bene il cablaggio, è possibile utilizzare un tubo termorestringente.
Dopo aver realizzato il cavo, è necessario prendere un multimetro e decidere quale contatto è collegato a quale. Direttamente, il filo stesso verrà collegato alla scheda tramite un connettore a pin, ma a uno smartphone tramite una presa audio.
Passaggio 3. Software fatto in casa
Il codice del microcontrollore è stato creato in C, è stato compilato in AVR Studio. Il codice stesso è molto semplice e utilizza solo le funzioni di base del controller. Il firmware allegato all'articolo deve essere scritto sul controller utilizzando l'editor AVR.
Passaggio 4. Installazione delle parti periferiche
Per installare i motori negli angoli del retro della scheda, è necessario praticare dei fori. Sul lato anteriore ci sarà un asse, può essere un raggio di metallo o una matita sottile, quindi vengono montate le ruote. Nella stessa fase, utilizzando un cavo precedentemente realizzato, è possibile collegare uno smartphone alla macchina da scrivere. Quando è collegato, lo smartphone deve essere impostato sulla modalità di risposta automatica.
Successivamente, è possibile collegare la batteria e accendere in casa. Se tutto è fatto correttamente, quattro LED dovrebbero accendersi.
Passaggio 5. Imparare a guidare un'auto
Per iniziare a controllare la macchina su uno smartphone, è necessario effettuare una chiamata. Come già accennato, qui viene utilizzata la tecnologia IVRS, ovvero quando viene premuto un determinato pulsante, sullo smartphone viene ricevuto un determinato segnale di tono.
Il pulsante 8 indica il movimento all'indietro
Pulsante 4 significa spostare a sinistra
Il pulsante 5 è un arresto
Il pulsante 6 è una svolta a destra
Pulsante 2 - Avanti
Passaggio 6. Fase finale dell'assemblaggio
Per rendere più bello il lavoro fatto in casa, la macchina può realizzare un tetto. Verrà installato anche uno smartphone. È fatto da un pezzo di un circuito stampato, negli angoli dei quali è necessario praticare fori. Il tetto è fissato con quattro bulloni, sotto di essi sono tagliati quattro condotti dell'altezza richiesta.
Questo è tutto, ora il prodotto fatto in casa è pronto. Puoi iniziare il test.
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