Presentiamo alla tua attenzione una recensione di un'idea interessante per la produzione di un autocarro con cassone ribaltabile radiocontrollato.
Ti consigliamo di iniziare guardando il video dell'autore
Avremo bisogno di:
- camion giocattolo;
- 2 servi SG90
- 2 moduli di controllo radio nrf24L01 +;
- 2 schede Arduino nano;
- potenziometro 20 kOhm;
- due joystick;
- motore con trasmissione a cinghia trapezoidale in miniatura;
- driver del motore L298N;
- 3 batterie ricaricabili per 18650;
- vano batteria;
- scatola per il telecomando.
Innanzitutto, crea un sistema rotativo. Secondo l'autore dell'idea, in termini di meccanica, questo elemento è il più complesso. Per fare ciò, rimuovere le ruote e rompere i pezzi di plastica su cui sono tenute le ruote su entrambi i lati.
Successivamente, realizziamo dei fori nei quali inseriamo le viti, ottenendo così la base del sistema rotante.
Prendiamo angoli da una plastica resistente e facciamo buchi, come mostrato nella figura.
Facciamo anche fori passanti nelle ruote.
Ripariamo il servoazionamento tra le viti.
Prendiamo due strisce di plastica e facciamo anche dei buchi.
Successivamente, fissiamo le ruote agli angoli di plastica.
Installiamo le strutture risultanti sulle viti.
Se una parte del corpo della macchina interferisce con la rotazione (nel caso dell'autore, si tratta di ali), è necessario tagliarla.
Dopo esserci assicurati che nulla interferisca con le ruote durante la rotazione, le rimuoviamo dagli ingranaggi e assembliamo il sistema rotante secondo l'esempio in figura. Durante il montaggio, si consiglia di utilizzare due dadi. In questo caso, i secondi dadi fungeranno da controdadi, il che renderà il design più affidabile.
Installiamo le ruote con un sistema rotante sulle viti e testiamo.
In questa fase, è necessario riparare il motore e la sua trasmissione a cinghia trapezoidale.
Installare il servo per sollevare il corpo.
L'immagine mostra il disegno che l'autore usa per scaricare il corpo. È costituito da fili duri. Si noti che la seconda metà della struttura è mobile.
Facciamo lampeggiare la scheda del trasmettitore (telecomando) e del ricevitore usando i codici, i collegamenti a cui sono presentati alla fine del materiale.Se non hai familiarità con il processo di flashing delle schede Arduino, puoi leggere i nostri materiali passati sulla produzione di giocattoli radiocomandati, in cui parliamo in dettaglio del firmware.
Montiamo il telecomando secondo lo schema.
Raccogliamo anche il destinatario. Si noti che i servi non sono alimentati tramite la scheda Arduino, ma separatamente dalla batteria.
Raccogliamo il telecomando e la macchina. Il corpo si appoggia indietro usando il potenziometro sul telecomando.
referenze: