L'articolo prenderà in considerazione un esempio di creazione di un robot leggendario chiamato "Canbot". La maggior parte dei dettagli per il robot è stampata su una stampante 3D. Il robot è controllato a distanza.
Materiali e strumenti per fatto in casa:
- Un microcontrollore Atmel Attiny85;
- due microservizi HXT900 o loro analoghi;
- una batteria LiPo da 3,7 V;
- un ricevitore a infrarossi a 38kHz;
- trasduttore ultrasonico tipo HC-SR04;
- Interruttore o jumper 9x4mm invece;
- Parti 3D (possibili). Ci vorranno una superiore (top.stl), una inferiore (bottom.stl) e due ruote (wheel.stl).
Naturalmente, saranno necessari strumenti di saldatura, colla a caldo, cacciaviti, viti, fili e altre piccole cose.
Le parti superiore e inferiore dovranno essere stampate con il lato piatto rivolto verso il basso utilizzando l'opzione "strutture di supporto". A seconda del tipo di stampante utilizzata, potrebbe essere necessario pulire le parti finite alla fine.
Il processo di fabbricazione del robot:
Primo passo. elettronico parte del robot
Per prima cosa devi configurare i servi, devono essere convertiti in rotazione continua. Come fare questo, ci sono tonnellate di istruzioni su Internet. Bene, allora tutti gli elementi elettronici dovranno essere assemblati come indicato nel diagramma. Per assemblare la parte elettronica era conveniente, puoi prendere un piccolo pezzo di una breadboard e fili sottili.
Secondo passo La parte software del robot
Se ti avvicini al processo di creazione di un robot con la massima professionalità, la parte software può essere scritta in modo indipendente. Ma per questo dovrai imparare un linguaggio di programmazione. In una versione più semplice, puoi scaricare il codice pronto e semplicemente caricarlo sul microcontrollore.
Secondo l'autore, il migliore il robot riceve segnali a infrarossi dai telecomandi del marchio Sony. In futuro, sarà necessario "riflettere" la parte di codice Arduino e genera i dati attraverso la funzione Serial.print (). Di conseguenza, sarà possibile scoprire quale codifica è presente su ciascun pulsante.
Terzo passo La fase finale. Montare il robot
Bene, in conclusione, il robot sta andando. Per questi scopi, avrai bisogno di colla a caldo. Con esso, è necessario fissare i fili in modo che non si stacchino quando il robot si muove.È inoltre necessario riparare l'interruttore e riparare bene il sensore a ultrasuoni. In conclusione, i coperchi del robot sono collegati mediante quattro viti, di conseguenza, se necessario, può essere facilmente smontato. A proposito, le viti per i servi sono perfette per il montaggio.
Questo è tutto, ora il robot è quasi pronto. Resta da installare le ruote sugli alberi del servomotore e puoi iniziare a testare il robot. Puoi vedere più in dettaglio come il lavoro fatto in casa sul video.