Video di lavoro del robot
Materiali e strumenti per la creazione di un robot:
- stick di colla a secco;
- nastro trasparente;
- pulsante a due pin non fisso;
- un LED lampeggiante tipo ARL-513URC-B;
- transistor tipo KP505A;
- due resistori con un valore nominale di 1M e 270 Ohm;
- connettore a clip per il collegamento a una batteria del tipo "Crown";
- modello di motore RF-300CA-D / C 3V o simile.
Funzionalità e caratteristiche del robot:
Nella foto puoi vedere già assemblato il robot. Per spostare il dispositivo, viene utilizzato solo un motore, è installato verticalmente, ma a una certa angolazione. Quando si sposta in un segmento breve, il robot si muove in linea retta e crea un arco su una sezione più lunga.
Un pulsante viene utilizzato per accendere il robot; quando viene premuto, il robot si accende per 20 secondi. Successivamente, si verifica un arresto automatico e il robot è in modalità standby fino alla successiva attivazione.
Un'altra caratteristica del robot è che si ferma automaticamente sul bordo dell'anello. Il soddisfacimento di questa condizione è possibile se il peso dell'avversario non sarà inferiore al peso del robot e lo spessore dell'anello non sarà inferiore a 3 mm.
Qui, una batteria da 9 Volt viene utilizzata come fonte di alimentazione, è montata sulla parte superiore del robot. Grazie al peso aggiuntivo, il robot accumula l'energia cinetica necessaria per le azioni necessarie.
Nell'immagine, i componenti del robot sono contrassegnati da numeri:
1. Clip per il collegamento della batteria.
2. Blocco batteria.
3. Alimentazione (batteria da 9 V).
4. Il motore.
5. LED lampeggiante (indica che l'alimentazione è collegata).
6. Pulsante per accendere il robot.
7. Resistore, grazie ad esso è possibile impostare l'ora del robot.
8. Condensatore, è anche responsabile del tempo del robot.
9. Transistor tipo KP505A, è un driver del motore.
Processo di assemblaggio del robot:
Primo passo. Facciamo il caso
Per realizzare il caso, l'autore utilizza un cartone ondulato, è necessario applicare un contorno secondo il modello. Il modello può essere stampato su una stampante, è allegato all'articolo. Inoltre, dopo aver effettuato le pieghe necessarie, il motivo può essere tagliato lungo linee spesse. Per installare il motore, è necessario tagliare un semicerchio nel cartone, quindi piegarlo leggermente, come indicato nella foto.
Secondo passo Installazione di elementi radio
Nella fase successiva, è necessario installare tutti gli elementi radio necessari. Per fare questo, devi fare un punteruolo e praticare buchi nel cartone, devono essere fatti con segni rotondi. Per riparare i componenti, dopo l'installazione, le loro conclusioni devono essere leggermente piegate. Puoi anche vedere il segno sotto forma di una vista sul cartone, qui devi fare un grande buco, un filo elettrico lo attraverserà.
Successivamente, puoi prendere un saldatore e iniziare a collegare i contatti degli elementi radio secondo lo schema.
Terzo passo Ripariamo le superfici laterali inferiori
In questa fase, è possibile unire le superfici laterali inferiori. Per fare ciò, è necessario piegare i piani inferiori e quindi fissarli con nastro trasparente. Anche nella foto puoi vedere gli elementi della custodia inclinati verso l'alto, sono necessari per riparare la batteria.
Fase quattro Collega le periferiche
Per collegare l'alimentazione alla batteria, è necessario utilizzare un connettore a clip. Il filo deve essere passato attraverso il foro, il rosso è saldato al contatto positivo del LED e il nero al meno del condensatore C1.
Quindi è necessario collegare le superfici laterali sinistra e destra, di conseguenza, è necessario ottenere la lettera "P". Per un fissaggio affidabile degli elementi, viene utilizzata una staffa dalla cucitrice. Dove installare le staffe è indicato da una freccia bianca. I morsetti possono essere bloccati con una pinza.
Fase cinque Installa e collega il motore
Affinché il robot si muova dritto, l'albero deve trovarsi ad un certo angolo rispetto alla superficie. In altre parole, il robot si troverà sulle parti laterali e il suo albero sarà in contatto solo con la superficie. Affinché l'albero del robot abbia una buona presa, è necessario indossare un elastico, può essere un fermo cambrico o di gomma da una penna all'elio.
Il motore è montato su colla, il luogo di lubrificazione è contrassegnato da una freccia bianca. Dopo aver applicato la colla, devi aspettare un po 'che diventi viscoso, altrimenti la colla liquida può entrare nel motore e rovinarla.
Per ulteriore fissazione, il motore è avvolto con del nastro.
Per quanto riguarda l'angolo del robot, tutto ciò è chiaramente visibile nelle immagini. Dopo l'installazione, il motore deve essere collegato. Un pin è collegato al meno e l'altro al drain del transistor VT1.
Step Six La fase finale dell'assemblea
La batteria è montata su un telaio a forma di U, la batteria è fissata con nastro isolante. Il telaio è concepito in modo tale che, oltre al supporto, sia anche un ammortizzatore per la batteria. Se il robot deve essere completamente scollegato dall'alimentazione, è possibile scollegare un filo dalla batteria.
Bene, in conclusione, per la competizione avrai bisogno di un anello, realizzato in due strati, con uno spessore di almeno 3 mm. Se questa condizione non viene soddisfatta, il robot non sarà in grado di fermarsi sul bordo dell'anello. Il diametro dell'anello dovrebbe essere di 250 mm. Lo strato inferiore è costituito da un cartone ondulato sottile e quello superiore in cartone sottile nero. Entrambi gli strati devono essere incollati insieme. L'assemblea è finita, puoi iniziare la competizione. Il vincitore è il robot che rimane sul ring.