Nel mio tempo libero pratico tutti i tipi di Arduino progetti. Abbastanza spesso per l'implementazione di un progetto richiede il robot - Una piattaforma che soddisfa una serie di requisiti: libera circolazione, capacità di installare apparecchiature aggiuntive ed espandere le capacità, nonché costi moderati. Ecco una piattaforma robotica o, semplicemente, un telaio di un bruco che farò. Certo, ti invio le istruzioni per il processo.
Avremo bisogno di:
- Cambio doppio Tamiya 70168 (può essere modificato in 70097)
- Set di rulli e cingoli Tamiya 70100
- Piattaforma Tamiya 70157 per il fissaggio del cambio (può essere sostituito con un pezzo di compensato da 4 mm)
- Piccoli pezzi di lamiera zincata
- Compensato 10 mm (un piccolo pezzo)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (stabilizzatore di tensione)
- 2 LED (rosso e verde)
- Resistori 240 Ohm, 2x 150 Ohm, 1.1 kOhm
- Condensatore 10v 1000uF
- 2 pettini a fila singola PLS-40
- 2 connettori PBS-20
- Induttore 68mkGn
- 6 batterie NI-Mn 1.2v 1000mA
- Connettore papà-mamma a due pin da cablare
- Fili di diversi colori
- saldatura
- Colofonia
- saldatore
- Bulloni 3x40, 3x20, dadi e rondelle per loro
- Bulloni 5x20, dadi e dadi rinforzati su di essi
- trapano
- Trapani per metallo 3 mm e 6 mm
Passo 1 taglia il metallo.
Innanzitutto, dobbiamo tagliare la lamiera (preferibilmente zincata) per tagliare quattro parti. Due parti per traccia. Per questa scansione, ritagliamo due dettagli:
I punti indicano i punti in cui è necessario praticare i fori, vicino al diametro del foro. Sono necessari fori da 3 mm per appendere con un rullo, 6 mm per far passare i fili attraverso di essi. Dopo il taglio e la foratura, è necessario limare tutti i bordi senza lasciare spigoli vivi. Piega lungo le linee tratteggiate di 90 gradi. Stai attento! Pieghiamo la prima parte in qualsiasi direzione e la seconda curva nella direzione opposta. Devono essere simmetricamente piegati. C'è ancora una sfumatura: è necessario praticare fori per viti autofilettanti che fissano le nostre piastre alla base. Fallo quando la base è pronta. Mettiamo il bianco sulla base e contrassegniamo i punti di perforazione in modo che le viti entrino al centro del truciolare. Facciamo altri due dettagli sulla seconda scansione:
Il rettangolo interno deve essere ritagliato. Successivamente, facciamo la stessa cosa, tagliamo, foriamo, puliamo. E alla fine otteniamo gli spazi vuoti:
Passaggio 2 preparare la base.
Montiamo il cambio secondo le istruzioni allegate. Lo fissiamo al sito. Se non è presente una piattaforma, tagliamo un rettangolo di 53x80 mm da compensato di 4 mm e fissiamo il cambio ad esso. Prendi un compensato da 10 mm.Tagliare due rettangoli 90x53 mm e 40x53 mm. All'interno del piccolo rettangolo, ritagliamo un altro rettangolo, in modo da ottenere una cornice con uno spessore della parete di 8 mm.
Ruota tutto come mostrato nella foto:
Negli angoli della piattaforma, praticare fori da 6 mm e inserire i nostri bulloni 5x20 in essi; dall'alto, avvolgiamo i dadi rinforzati. Sono necessari per il successivo montaggio di vari meccanismi o schede. Per comodità, incolliamo immediatamente i LED:
Il passaggio 3 è un elettricista.
Per il controllo useremo Arduino Nano. Driver del motore DVR 883. Sul circuito, assembliamo tutto secondo lo schema.
L1 è un induttore e C1 è necessario per stabilizzare la tensione di Arduino. I resistori R1 e R2 davanti ai motori sono limitatori di corrente, la loro valutazione deve essere selezionata per motori specifici. Funzionano bene per me a 3 ohm. LM317 è necessario per caricare le batterie. L'ingresso può essere fornito con tensione da 9,5 V a 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. I “pin” a sinistra vengono utilizzati per il successivo collegamento di vari dispositivi (Bluetooth, modulo di comunicazione 433 MHz, IR, Servo, ecc.). Per l'alimentazione utilizzeremo 6 batterie Ni-Mn 1.2v 1000mA saldate in serie e avvolte con nastro isolante.
Passaggio 4: raccogliamo la base.
Prendiamo la nostra base, su un nastro biadesivo incolliamo una tavola su di essa. Le parti metalliche per la prima scansione devono essere avvitate su piccole viti autofilettanti alla base sui lati, piegate verso l'esterno. Fare attenzione a avvitarlo in modo che il foro estremo da 6 mm sia posizionato sull'asse di uscita del cambio, la parte inferiore della parte deve essere parallela alla base e simmetrica rispetto alla seconda parte. Il risultato dovrebbe essere:
Per dare il nostro prodotto fatto in casa l'aspetto estetico aggiunge un paio di dettagli. Questo è facoltativo Dalla plastica bianca, ritaglia un rettangolo di 110x55 mm e piegalo come mostrato nella foto. Anche la coda è opzionale, ma mi è piaciuto come appare e trema quando si sposta:
Questo coperchio copre il cambio in modo che lo sporco non penetri all'interno e produca così meno rumore. Successivamente, abbiamo anche tagliato un rettangolo di 52x41 mm di plastica bianca. Facciamo buchi per collegare Arduino e il pulsante di accensione come nella foto:
Incollare tutto su un nastro biadesivo:
Adesivo per la bellezza.
Queste due parti possono essere realizzate con quasi tutti i materiali a portata di mano. Può essere di cartone spesso (che può quindi essere verniciato), fibra di legno, compensato sottile o un pezzo di plastica di qualsiasi colore. Non dimenticare le batterie. Incollali su un nastro biadesivo nella parte metallica destra della base:
Passaggio 5 Bruchi.
Qui avremo bisogno dei nostri due spazi vuoti per la seconda scansione. Inseriamo bulloni con una testa semicilindrica 3x20 nel foro da 3 mm. Metti le rondelle e stringi i dadi:
Le rondelle devono essere indossate prima dei rulli. Non ero troppo pigro e ho ordinato rondelle di plastica. Puoi usare il metal ordinario, ma le nostre tracce sono molto rumorose. Dopo i rulli, serriamo i dadi senza serrarli, in modo che i rulli ruotino liberamente.
Mettiamo tracce di gomma sui rulli. Mettiamo la piastra insieme ai rulli sulla base, assicurandoci che i bulloni cadano nei fori. E stringere i dadi. Otteniamo un telaio cingolato quasi finito:
Passo 6 firmware.
A mio avviso, è più conveniente scrivere il firmware nell'IDE di Arduino. Il telaio che abbiamo assemblato è universale e il firmware è richiesto a seconda dello scopo specifico. È possibile collegare un modulo Bluetooth e utilizzare il telefono o il computer per controllare. È anche possibile collegare un sensore IR e utilizzare un telecomando IR. Un'altra opzione di controllo è l'uso di un modulo a 433 MHz per comunicare con il telecomando. Sulla base del telaio, è possibile realizzare un robot seguendo la linea o qualsiasi altro autonomo. Pubblico firmware per Bluetooth, 433 MHz e IR.
