Arduino robot fatto in casa vicino alla mano

Molti principianti gli abitanti del nostro sito inizia ad imparare arduino con la creazione di semplici robot. Oggi parlerò del robot più semplice sull'Arduino Uno, che come un cane seguirà la tua mano o qualsiasi altro oggetto che rifletta la luce infrarossa. Anche questo il robot divertire i bambini. Mio nipote di 3 anni giocava volentieri con un robot :)

Inizierò elencando i dettagli che saranno necessari durante la costruzione - Arduino UNO;

telemetri a infrarossi;
Motori a 3 volt con ingranaggi e ruote;
-connettori per batterie 3A;
-batteria (se non ci sono abbastanza batterie);
-Relays per il controllo dei motori;

Bene, e altri materiali che saranno necessari durante il processo di creazione.
Per prima cosa facciamo le basi. Ho deciso di farlo fuori dal legno. Ho visto una tavola di legno in modo tale che i motori negli slot si adattassero perfettamente

Quindi, con una striscia di legno, blocco i motori, avvitando questa striscia

Successivamente, sul caso, ho posizionato arduino, relè, Bradboard, telemetri e sotto la base del telaio girando

Ora colleghiamo tutto secondo lo schema

Alla fine, carica il seguente schizzo in arduino:

const int R = 13; // pin a cui sono collegati i telemetri IR
const int L = 12;
int motorL = 9; // pin a cui è collegato il relè
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
void setup () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} altro {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} altro {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Il principio di funzionamento è molto semplice. Il telemetro sinistro è responsabile della ruota destra e della destra per la sinistra

Per renderlo più chiaro, puoi guardare un video che mostra il processo di creazione e funzionamento di un robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Questo robot è molto semplice e chiunque può farlo. Ti aiuterà a comprendere i principi operativi di moduli come relè e telemetri IR e come utilizzarli al meglio.

Spero che questo prodotto fatto in casa ti sia piaciuto, ricorda che i prodotti fatti in casa sono fantastici!