Ho comprato un bel giocattolo per mio figlio su Ali, un escavatore su un radiocomando.
Si è rivelato essere un grave difetto, che si manifesta in assenza di limitatori del braccio. ie se alzi la freccia al massimo, inizia a spaccarsi, lo stesso vale per la rotazione della torre attorno all'asse (670 gradi). Di conseguenza, ora c'è spesso una crepa anche con un piccolo carico. Intorno all'asse ruota generalmente in una direzione con grande difficoltà. Ho smontato questo dispositivo e mi è venuta l'idea di aggiornarlo.
1. Sostituisci i motori sul telaio con altri, più potenti (anche se questo è in discussione per ora). E regola la velocità. Ora la velocità è una, costante - avanti o indietro.
2. Impostare i limitatori di movimento del braccio, che raggiungerebbero il massimo sollevamento e arresto del braccio, quindi solo nella direzione opposta.
3. Sostituire i motori nel braccio con motori passo-passo o servi. Qui è davvero necessario l'aiuto per comprendere le persone. Qual è la migliore per questo ruolo? Ed è adatto a tutti? Vorrei che l'escavatore facesse fronte ai compiti un po 'più complicato del caricamento di sabbia allentata, anche se questo è difficile per lui adesso - gli ingranaggi si stanno spezzando ...
4. La batteria è più potente e più grande da installare. Lì, nel caso, ci sono barre d'acciaio per un contrappeso. Puoi semplicemente riempire lo spazio. C'è molto spazio per gli esperimenti :)
5. Di conseguenza, voglio sostituire la scheda nell'escavatore stesso con un arduino e aggiungere un modulo WiFi per controllare il dispositivo. Il telecomando dovrà anche fare un altro. Qui la domanda è. Quale arduinka prendere? quale affronterà? Nano, uno? Ciò che sarà necessario è collegare 6 motori all'arduino (telaio - 2, alla torre e 3 al braccio). È probabile che sia necessario uno stabilizzatore di tensione?
In generale, cosa puoi consigliare per l'implementazione di questa idea? Se ritieni che l'attività non sia fattibile, spiega per quale motivo, per favore. Voglio davvero fare con mio figlio, anche se è abituato a imparare cose nuove, e non a imparare ... :)
Fotochki.
i meccanismi stessi sono stati smantellati solo nel telaio non è salito nella freccia