Questo articolo tratterà come realizzare fallo da solo artista robot. Certo che hai una foto del genere il robot non disegnerà, ma sorprenderà conoscenti o amici con i suoi homebrew ramoscello è possibile E se raccogli un robot del genere con i tuoi figli, questo aiuterà senza dubbio lo sviluppo di tratti creativi del personaggio.
Strumenti e materiali:
-Due unità LED;
-Bordo 3 mm;
-Pila;
-Kley;
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-Computer;
- cacciavite;
-Saldatura:
-Smazka:
-Lineyka;
-Karandash;
-Drel;
- Pistola per colla;
-Penna da scrittura;
- forbici;
-Pruzhina;
-Nitka;
- Batteria 12V;
seeing-;
Fase 1: unità LED
Analizza le unità CD. Rimuove i coperchi, la scheda elettronica.
Rimuove un telaio con un carrello e un motore passo-passo dall'alloggiamento.
Posa un fotogramma, analizza il secondo.
Dalla seconda unità CD, sono necessari solo un carrello e un motore passo-passo.
Lubrifica il carrello.
Saldature a filo motori passo-passo. Il connettore è saldato alle seconde estremità dei fili.
Fase due: asse X e asse Y.
Visto da una tavola (più lontano dal tavolo) 10 * 9 cm. Ai bordi del tavolo incolla le barre 2 * 10 cm.
Tagliare le scanalature per le guide del carrello. Incolla le guide.
Un blocco di 3 * 5 cm incolla accanto al carrello.Viti sul motore passo-passo. L'asse X è pronto.
Incolla il meccanismo dell'asse X con il meccanismo dell'asse Y.
Fissa il servoazionamento al carrello con l'albero rivolto verso l'esterno (vedi foto)
Terzo passaggio: penna
Analizza una penna. Taglia 1 cm. Dell'estremità superiore dell'albero. Ruota la metà della molla sull'asta. Dopo essersi ritirato a circa 1 cm dal fondo dell'asta, avvolgere un filo su di esso. Cravatte. Nella maniglia fa un buco. Tira il filo nel foro. Installa l'asta in posizione. Imposta il limite.
Incolla la maniglia sul corpo del servomotore (la sfera dell'asta si appoggia alla superficie). Fissa la seconda estremità del filo alla leva del servo.
Fase quattro: assemblaggio del modulo
Installa due moduli motore passo-passo con radiatori sulla scheda di espansione.
Installa una scheda di espansione su Arduino.
Passo cinque: connettiti
Installa una batteria. Fissa e collega tutti gli elementi secondo gli schemi indicati.
Passaggio 6: software
Carica software. Apre il software. Collega un connettore USB Arduino. Quando si aggiorna il firmware, seleziona COM (3.4 o 5).
Imposta i parametri.
Prima pagina:
Porta seriale: COM (3.4 o 5)
Pen Up: 35
Penna giù: 22
Velocità: 800 (è possibile aumentare)
Tempo: 200
Seconda pagina:
Step: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
L'artista robot è pronto. Resta da inserire il testo nel campo ed eseguire il programma.
L'intero processo di creazione di un artista robot può essere visto nel video.