Il robotLa mietitrice ha nel suo arsenale due spazzole rotanti montate sulla parte anteriore dell'albero del motoriduttore. Il cambio ruota a una velocità di 75 rpm. Il robot ha un serbatoio d'acqua a bordo. Un rullo è fissato sul retro del robot. Il robot viene miscelato con l'aiuto di ruote fissate sull'asse del motoriduttore. Il detergente è controllato da smartphone tramite bluetooth. In futuro, il Master prevede di rendere il robot completamente autonomo. Vediamo come funziona questo dispositivo.
Strumenti e materiali:
-Motore 100 giri / min -2 pezzi;
-Ruote per il motore -2 pezzi;
-Motore-riduttore con una ruota di 75 rpm - 2 pezzi;
-Arduino UNO;
- Modulo Bluetooth HC-05/06;
-Driver L293D;
- Servomotore (rotazione di 180 gradi);
Batteria -12V;
- Pompa 12 V;
Transistor TIP31C;
Transistor TIP122;
- Unità CD - 2 pezzi .;
- Rullo di vernice;
- Tovaglioli di stoffa;
- Ago con filo;
-Trubka;
seeing-;
- Maglioni;
-Scheda di montaggio;
-Krepezh;
-Fanera;
-Bottiglia di plastica;
-Saldatura del ferro;
- Pistola per colla;
-Drel;
- Pinze;
-Dremel;
- pennello;
-Colori;
-Marker;
- forbici;
Primo passo: Fondazione
Dal compensato taglia la base. Le dimensioni della base sono 30 * 22 cm. Dipinge la base. Da un lato, fissa il motoriduttore. Fissa coassialmente il motoriduttore sull'altro lato della base.
Fase due: spazzole
Il maestro ha realizzato pennelli da vecchi CD. Taglia uno straccio. Ha protetto il suo disco. Operazione ripetuta con un altro disco. Bloccato i dischi con adesivo hot melt sulla ruota del motoriduttore. Assicurati entrambi i motoriduttori davanti alla piattaforma.
Fase due: approvvigionamento idrico
Protegge la pompa sulla piattaforma. Taglia la parte superiore di una bottiglia di plastica. Protegge la bottiglia sulla piattaforma. Installa un tubo di aspirazione dell'acqua. Successivamente, verrà fissato il tubo di alimentazione dell'acqua alle spazzole.
Fase tre: meccanismo di sollevamento del rullo
Il compito del rullo è raccogliere polvere fine. Poiché il rullo è occasionalmente necessario, il maestro ha deciso di creare un meccanismo per sollevare e abbassare il rullo. Corregge due doghe sulla piattaforma parallele tra loro. Fa due fori, uno nella leva del servo, il secondo nella maniglia del rullo. Avvita la maniglia del rullo alla leva. Fissa il servo alle stecche.
Quarto passaggio: transistor
Per una pompa dell'acqua e motori, è necessaria una potenza di 12 V. Ma, poiché Arduino emette solo 5 V, il master raccoglie il circuito sul transistor TIP122.Inoltre, la procedura guidata aggiunge diversi pin + 5V e Gnd al circuito.
Fase cinque: installazione del circuito Arduino
Protegge Arduino sulla piattaforma e collega i dispositivi elettrici alla scheda.
Modulo di controllo del motore.
Saldare i fili (su cui sono fissate le ruote per il movimento, ma non le spazzole). Fissa i cavi nelle prese di montaggio del modulo. Quindi, collegare il modulo ad Arduino come segue.
Modulo ::: Arduino
1 - D6
2 - D9
3 - D10
4 - D11
+ 5V - + 5V
Gnd -Gnd
Il modulo + 12V sarà collegato alla batteria.
Connessione Bluetooth.
Bluetooth ::: Arduino
Vcc - + 5 V.
Gnd - gnd
Rx - Tx
Tx - Rx
Servomotore ::: Arduino
Vcc - + 5 V.
Gnd - gnd
Segnale - D3
Quindi collega la pompa e spazzola i motori secondo lo schema. I motori delle spazzole sono collegati in parallelo e ruotano in diverse direzioni, a destra in senso orario e a sinistra in senso antiorario.
Fase sei: elementi di fissaggio delle parti del robot
Taglia due cannucce da cocktail di circa 7 cm ciascuna e le inserisce nel tubo di alimentazione dell'acqua. Chiude le cannucce davanti alle spazzole.
Si blocca sulla piattaforma elettronico componenti.
Passo sette: scarica il codice
Rimuove i jumper Rx e Tx dalla scheda Arduino. Collega la scheda a un computer. Carica il codice. Imposta i ponticelli in posizione. .
Passo otto: batteria
Protegge, utilizzando nastro biadesivo, la batteria sulla piattaforma. Collega i dispositivi elettronici alla batteria. Il master Arduino consiglia di collegarsi tramite un divisore di tensione. Puoi anche aggiungere un interruttore al circuito.
Passaggio n. 9: controlla il robot
Da Google Play, la procedura guidata scarica l'applicazione "Bluetooth Serial Controller". Apre l'applicazione. Passa a impostazioni> visibilità. Disabilita i pulsanti 5, 9, 12. Passa ai nomi. Assegna un pulsante di 2-3 lettere a ciascun pulsante. Vedi foto sotto.
Quindi ogni pulsante installa un comando (le virgolette devono essere rimosse, il caso non cambia):
Pulsante 1 (FWD): 'F'
Pulsante 2 (BCK): 'B'
Pulsante 3 (LFT): 'L'
Pulsante 4 (RGT): 'R'
Pulsante 6 (MPON): 'M'
Pulsante 7 (MPOF): 'm'
Pulsante 8 (PMP): 'P'
Pulsante 10 (RUP): 'U'
Pulsante 11 (RDWN): 'u'
Pulsante 13 (S1): '1'
Pulsante 14 (S2): '2'
Pulsante 15 (S3): '3'
Pulsante 16 (S4): '4'
In comandi stop> comandi, assegna i comandi solo a questi pulsanti:
Pulsante 1: 'S'
Pulsante 2: 'S'
Pulsante 3: 'S'
Pulsante 4: 'S'
Pulsante 8: 'p'
Ora resta da collegarsi al modulo bluetooth ("HC-05"), inserire la password (1234 o 0000) e si può provare a pulire la stanza -)))
Grazie al master-master, e gli auguriamo di migliorare il robot e ottenere un lavoro completamente autonomo da esso.
L'intero processo di assemblaggio del robot aspirapolvere può essere visto nel video.