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Come rendere un robot "fai-da-te" più pulito


Buona giornata a tutti cari amici! Nell'articolo di oggi, vorrei mostrarti e parlare di un'idea piuttosto interessante fatto in casa. Questo prodotto fatto in casa è buono per la casa, il garage con pavimenti lisci e solo per occupare il tuo tempo. In generale, oggi considereremo come realizzare un pulitore "robot" molto semplice per la gestione dei cavi. Certo, il controllo via cavo non è molto conveniente, ma in questo caso è sia conveniente che economico se capisci almeno un po ' elettronica e sapere come ordinare merci dalla Cina, quindi penso che non sarà difficile per te trasferire questa unità al controllo wireless. Ma il meno del controllo wireless è che devi usare una batteria potente, che non tutti hanno e non molti possono permettersi, e quasi tutti possono posare due pezzi di filo.

Bene, penso abbastanza alla lunga prefazione, andiamo!

E quindi, per un semplice pulitore “robot” abbiamo bisogno di:
- due grandi contenitori di plastica
-7 potenti motori elettrici 12V con bloccaggio filettato
- dadi di fissaggio per motori
molti fili
-4 ruote per motori, puoi ordinare tutto sullo stesso AliExpress
compensato sottile
- speciali "spugne" - tovaglioli per la pulizia di vari rivestimenti in casa
- A proposito, due dispositivi di raffreddamento del computer, non male
-acqua tubi in PVC e un tee per loro, nonché supporti in metallo e un rubinetto meccanico per l'acqua
doppi interruttori
-per
- piccolo contenitore
Alimentazione 12V
adattatore per alimentatore

Degli strumenti avremo anche bisogno di:
saldatore
-termokley
- puzzle elettrico o convenzionale
coltello da ufficio

E così, cominciamo.
Prima di tutto, devi prendere un grande contenitore di plastica e disegnare un rettangolo con un pennarello o una penna ad elio su uno dei suoi lati, con i lati 7 per 14 cm, niente di complicato, beh, e poi, basta ritagliarlo con l'aiuto di un coltello da ufficio. Successivamente, riscaldiamo il saldatore e realizziamo diversi fori passanti, non spessi, nello stesso posto della foto qui sotto:





Prendere i motori elettrici e installarli al loro posto, ovvero inserire l'asse di ciascun motore nei fori laterali e fissarlo con un dado. I fili di ogni coppia di motori, si trasformano in un codino per comodità.

Ora prendiamo altri tre motori e li installiamo anche nelle nostre scanalature, come nella foto qui sotto. Per comodità, intrecciamo anche i fili in un codino.

Mettiamo su grandi ruote sull'asse di rotazione dei motori e li fissiamo, dovrebbero essere a livello:









Ora, usando la colla a caldo, incolliamo due dispositivi di raffreddamento sopra il foro precedentemente tagliato, uno accanto all'altro:


Usando un seghetto elettrico o convenzionale, ritagliamo due cerchi di compensato, con fori esattamente al centro.

Prendiamo i tovaglioli per pulire le superfici, ne applichiamo uno al cerchio del compensato, lo cerchiamo e lo tagliamo, quindi incolliamo il cerchio dal tovagliolo al compensato:



Tutti i fili della struttura devono essere nascosti in un singolo (bene, quasi) circuito. Saldiamo i dispositivi di raffreddamento a tre motori, che sporgono dal fondo del contenitore, e saldiamo anche i motori laterali - destra con destra e sinistra con sinistra. Non dimenticare l'isolamento dei contatti con termorestringenti o nastro isolante.

Saldando altri 6 fili agli altri, o meglio, per iniziare, ne riavvolgiamo due in un codino. Abbiamo saldato un codino ai contatti di un lato dei motori e l'altro sull'altro lato. I restanti due fili sono saldati al collegamento di radiatori e motori inferiori. In generale, facciamo tutto come nella foto qui sotto:



Ora facciamo le tubature.
È necessario dividere un tubo corto in PVC in due parti uguali e praticare diversi fori su un lato, non molto spessi e solo su un lato. Prepariamo tutti i materiali e iniziamo a combinarli. In linea di principio, non c'è nulla di complicato ed è sufficiente fare tutto come nella foto qui sotto, quindi i miei commenti qui sono superflui, basta raccogliere.

Il risultato è un semplice distributore d'acqua per "il robot"meglio lavare il pavimento:






In un altro contenitore, usando un saldatore riscaldato, praticare un grande foro e inserire un "erogatore-spruzzatore" lì, fissandolo saldamente dal retro. Tutto dovrebbe essere ermetico:




Ora iniziamo a produrre un pannello di controllo per questo robot "robot".
Prendi un piccolo contenitore e disegna sui lati due rettangoli per gli interruttori e un cerchio al centro per il pulsante. Quindi li tagliamo fuori.

Quindi prendiamo i pulsanti e saldiamo i loro contatti con i fili, come nella foto sotto, li inseriamo nei fori sotto di essi. Inseriamo anche il pulsante, con i fili saldati ad esso, colleghiamo gli interruttori insieme. Prendiamo il connettore per l'alimentazione a 12 volt e lo saldiamo anche agli interruttori:













Colleghiamo il telecomando ai motori e ai dispositivi di raffreddamento, colleghiamo 12V, incolliamo due cerchi di compensato con panni per la pulizia ai motori inferiori e solo una spugna sul motore anteriore. Installa un grande contenitore con impianto idraulico e il gioco è fatto! Un semplice robot aspirapolvere è pronto e devi solo provarlo!

Per fare ciò, basta prendere il pannello di controllo, avviare l'intera struttura utilizzando il pulsante e iniziare a controllare il robot "robot", mentre si pulisce il pavimento liscio.

E sì, certo, non devi dimenticare di versare un po 'd'acqua e detergente nel contenitore con l'impianto idraulico e aprire il rubinetto in modo che l'acqua goccioli un po', ma non molto.

In generale, questo prodotto fatto in casa è già molto divertente e interessante, ma ci sono molte opzioni per migliorarlo, ad esempio, come ho già detto, trasferirlo al controllo wireless o qualcosa del genere. Scrivi le tue opzioni nei commenti.

Per le attività del tempo libero, questo prodotto fatto in casa è perfetto.









Ecco un video dell'autore con un assemblaggio dettagliato e con i test di questo prodotto fatto in casa:

A proposito, chi è interessato al mio video sull'assemblaggio di un semplice mini "robot" fallo da soloGuarda chi è interessato)

Bene, grazie a tutti per l'attenzione e buona fortuna in progetti futuri, amici!
8.9
8.6
8.3

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2 commenti
Anche come un depolveratore è una cosa utile. Ha colpito una placca sulla carta vetrata, polvere sparsa in tutto l'appartamento ... sorrisi
A Capodanno, i giocattoli radio rotti sono stati consegnati dai parenti. Ketai beni di consumo. In qualche modo podshamanit in modo che funzioni il più possibile ... I disegni sono diversi. Esiste un controllo di comando primitivo - 2x su 1 microcircuito. Anche senza chiavi a transistor su un motore elettrico. Fondamentalmente l'esercizio. costruito su una coppia di TX-2B e RX-2B (fino a 5 comandi) con interruttori a transistor. Ad una frequenza di 27,14 MHz (40,6 MHz)
Il circuito sarebbe, e la batteria all'interno. Bateraigo è sicuro di impigliarsi nei fili. E il controllo radio dalla macchina è molto facile da squarciare.

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