Molti hanno sentito o visto le orecchie intelligenti dei "necomimi". Tali orecchie reagiscono all'umore del proprietario e, a seconda di esso, reagiscono. Il principio di funzionamento di un tale dispositivo si basa sulla decodifica dell'attività cerebrale umana. Tale dispositivo costa circa 6000 tr.
La procedura guidata ha deciso di creare un dispositivo simile. È vero, tali orecchie di gatto vengono controllate tramite un pulsante, ma il loro prezzo è inferiore di un ordine di grandezza. A proposito, le orecchie possono essere non solo di gatto, ma anche di quanto la tua immaginazione sia sufficiente.
Guardiamo un video con un esempio del funzionamento di un tale dispositivo.
Per realizzare orecchie così animate, il maestro aveva bisogno di quanto segue
Strumenti e materiali:
- Pistola per colla;
-Dremel;
-Un cacciavite;
-USB-programmatore per AVR;
-Kusachki;
-Accessori per saldatura;
Microcontrollore ATTiny13;
- Servo-4 pezzi .;
seeing-;
-Button;
- Resistenza 1 kOhm;
- Batteria ai polimeri di litio 800 mAh;
-Alimentazione;
-Ghiera plastica;
-La pelliccia è nera ,, bianca;
-Akril;
-Kley;
-Macchina da cucito;
-Izolenta;
-Carta straccia;
-Bumaga;
- forbici;
-Nitka;
Primo passo: castone
Per la base, il maestro ha preso la fascia per capelli. La cornice dovrebbe essere abbastanza rigida. Innanzitutto, la procedura guidata contrassegna le posizioni di installazione dei servi. Ci sono solo quattro servi. Due sono responsabili dello spostamento a sinistra / destra e sono collegati direttamente al cerchione, due sono responsabili dello spostamento su / giù e sono collegati ai primi servi. I primi servi sono montati sul cerchione usando la piastra di montaggio con l'asse verso il basso, ad es. il servo si sposterà, non l'asse. Il master installa una piastra di montaggio sul servoazionamento e segna tre fori su ciascun lato sul cerchione.
Successivamente, è necessario fissare il servo per assicurarsi che il suo corpo non afferri il cerchione durante la rotazione.
Fase due: montare
Ora devi creare un supporto per i secondi servi. Il suo padrone fa dalla staffa di montaggio. Contrassegna e taglia la lunghezza desiderata. Praticare i fori. Incolla l'angolo dell'unità.
Terzo passaggio: base orecchie
Taglia un modello di carta. Secondo il modello, ritaglia la base delle orecchie dall'acrilico.Incolla la base sul secondo servo (su / giù). Quando si esegue questa operazione, è necessario assicurarsi che le basi non tocchino altre parti del dispositivo e solo successivamente le incollino.
Fase quattro: installazione
Esegue l'installazione secondo lo schema. Il microcontrollore si monta su una breadboard. Monta anche connettori per dispositivi periferici, sei per lato per i servoazionamenti, due per un pulsante esterno e due per l'alimentazione. Il microinterruttore si monta su una breadboard separata. Il pulsante sarà remoto e il filo dovrebbe essere lungo.
Fase cinque: programmazione
Ora puoi programmare il microcontrollore. Il codice è disponibile a questo link. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Dopo aver scaricato il codice, è necessario collegare il servoazionamento, la batteria e controllare il funzionamento del dispositivo. Con un servo, è necessario controllare tutti i comandi collegandolo alternativamente ai connettori. Ogni pressione del pulsante dovrebbe alimentare un servo.
Passaggio 6: installare i servoazionamenti
Ora devi installare i servi sul cerchione. Protegge i secondi servi. È importante impostare i servi nella loro posizione iniziale. Quindi è necessario collegare i servi alla scheda. Tutti i servi hanno tre fili: nero o marrone per la messa a terra, rosso per l'alimentazione (~ 4,8-6 V), cavo di segnale giallo, arancione o bianco (3-5 V). Il collegamento dei servi al microcontrollore comporta il seguente schema:
Pin 5 (PB0) - Servo in basso a destra
pin 2 (PB3) - in alto a destra
pin 6 (PB1) - in basso a sinistra
pin 7 (PB2) - in alto a sinistra
Dopo aver collegato tutto, è necessario accendere l'alimentazione del circuito collegando la batteria al regolatore e il regolatore al circuito. Mentre il circuito è acceso, ciascuno dei servi sarà posizionato in modo tale da trovarsi nella posizione iniziale desiderata. I servi di base devono essere rivolti in avanti e i servi superiori devono avere acrilico (base) sullo stesso piano della faccia.
Dopo che tutto è stato impostato e collegato è necessario, eseguirà ciascuno dei movimenti indicati per assicurarsi che possano muoversi con una gamma completa di movimenti, senza colpire nulla.
La pressione del pulsante è la seguente: tenere premuto, premere due volte e tenere premuto il pulsante, premere tre volte. Ognuna di queste azioni dà un comando per un movimento specifico.
Settimo passo: caso
Ora puoi avvolgere le orecchie con la pelliccia, dando loro la somiglianza di un gatto.
Per il volume, il maestro incolla pezzi di schiuma alla base. Questo passaggio potrebbe non essere fatto, ma in questo modo le orecchie sembrano più belle.
Ora devi assicurarti di nuovo che i servi di tutti gli aerei si muovano senza toccarsi e puoi riparare la copertura. Il maestro incolla una copertina in pelliccia con adesivo hot melt. Durante l'incollaggio, è necessario calcolare correttamente i punti di incollaggio. Il tessuto non deve piegarsi, ma non deve impedire ai servi di muoversi. Il tessuto in eccesso deve essere tagliato.
Fase otto: Assemblea finale
Ora è il momento di completare il prodotto. Il maestro infila il bordo con la pelliccia. La batteria e il regolatore sono fissati in un contenitore di plastica, quindi in una tasca dietro il bordo.
È tutto pronto. Di seguito puoi vedere un paio di altri esempi del dispositivo.