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Come realizzare un robot BEAM monomotore







Ciao a tutti! Sono stato ispirato a creare il mio robot BEAM, avendo visto abbastanza di queste meraviglie della robotica monomotore e bimotore su Internet. L'idea era quella di creare un robot ambulante che passi allo stesso modo dei camminatori BEAM a 1 o 2 motori. Dopo diversi esperimenti falliti, ho fatto quello che volevo!



Passaggio 1: il meccanismo





Passaggio 2: parti necessarie



















(1x) servo rotazione continua
(2x) grandi graffette
(1x) piccola graffetta
(2x) morsettiere (3mm)
(1x) morsettiere (4mm)
(1X) Blocco profilo in alluminio usato
(1X) pezzo di plastica
Filo di acciaio (2 mm)
Doppio nastro adesivo
Tubo di ottone
(1X) morsetto piccolo
Batteria (1X) (2 x AAA)
Controdadi (2X) (3 mm)
(3X) dadi e viti (3 mm)
(1x) dadi e viti (4 mm)
(5x) rondella (3mm)
Rondella (1X) (4mm)

Passaggio 3: assemblaggio delle parti









Passaggio 4: strumenti

  • cacciaviti
  • pinze
  • Pistola per colla a caldo
  • Strumento multifunzionale (avremo bisogno di una sega, trapano)
  • forbici

    Passaggio 5: alloggiamento



























    Passaggio 6: gambe anteriori















    Passaggio 7: zampe posteriori

















    Passaggio 8: collegamento dei piedi













    Passaggio 9: frizione















    Passaggio 10: supporto frizione







    Step 11: gli ultimi ritocchi









    Alla fine, basta collegare il servo e le batterie e il robot Il gufo inizierà un viaggio intorno alla tua casa :)
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