I vibrobot sono così robotche si muovono a causa delle vibrazioni. Nonostante il loro design sia abbastanza semplice, non sono meno impressionanti sul lavoro rispetto ai loro fratelli tecnicamente più sofisticati. Un tale robot utilizzerà le setole come un motore, questo è un tipo di zampe.
Il robot descritto nell'articolo può cambiare in modo indipendente la traiettoria del movimento e da solo aggira gli ostacoli. Come esperimento, l'autore ha creato due robot su cui sono state installate diverse fonti di energia e motori. In linea di principio, non esistono standard rigorosi per quanto riguarda i materiali utilizzati, l'importante è aderire allo schema dato durante il montaggio del robot.
Materiali e strumenti per la produzione:
- fascette in nylon di dimensioni 3x150mm;
- nastro isolante di colore nero;
- Batteria da 9 Volt (6F22);
- laser disc (CD o DVD nessuna differenza);
- un involucro protettivo;
- Connettore batteria da 9 volt;
- eccentrico (cancella).
Il processo di fabbricazione del robot:
Primo passo. Crea le basi del robot
Come base per il robot, verrà utilizzato un normale disco CD o DVD. Praticare i fori in modo chiaro secondo lo schema, che è presentato nella foto. Senza eccezioni, tutti i fori sono eseguiti con un trapano da 3 mm. Questo diametro è abbastanza se usato per fissare fascette in nylon. Se si decide di utilizzare un diverso metodo di fissaggio, è possibile eseguire i fori su qualsiasi altra dimensione. Il disegno proposto è adatto a qualsiasi assemblaggio del robot.
I numeri 1 e 2 indicano le posizioni di installazione delle spazzole, una batteria è installata nel quadrato con il numero 3 e un motore è montato nel quadrato 4.
Secondo passo Realizziamo e installiamo motori
Grazie alla propulsione, il robot si muoverà. Per realizzarli devi prendere due spazzolini da denti. È meglio che i pennelli siano gli stessi in altezza e forma delle setole. Se la forma è diversa, può essere corretta con le forbici.
Ora le setole devono impostare la direzione. Per questo, viene preso del nastro adesivo e le setole vengono avvolte nello stesso modo indicato nella fotografia. In questa posizione, il pennello dovrebbe essere tenuto per circa un'ora, in modo che le setole ricordino questa posizione. Nella foto, la freccia grigia indica la direzione in cui sono inclinate le setole.
Dopo aver impostato la forma desiderata, è necessario tagliare la parte con le setole dallo spazzolino da denti. Quindi è necessario prendere la pistola per colla e installare le setole sul disco nei punti specificati. Tutti i lavori devono essere eseguiti in modo rapido e preciso, poiché la colla a caldo si raffredda rapidamente e si indurisce.Devi provare a installare i pennelli in modo che siano paralleli tra loro.
Le setole delle spazzole dovrebbero puntare all'indietro, in altre parole, verso la batteria a 9 volt. Durante il funzionamento, il robot si sposterà contro la direzione delle setole, ovvero la posizione della batteria sarà la parte posteriore del robot.
1 - disco, 2 - adesivo hot-melt, 3 - fori per l'installazione del motore, 4 - fori per l'installazione della batteria. Le frecce bianche indicano la direzione delle setole.
Terzo passo Fare un eccentrico
Per ottenere vibrazioni, un eccentrico, cioè un oggetto sbilanciato, deve essere posizionato sull'albero motore. L'autore ha realizzato un eccentrico della gomma tagliando un pezzo di dimensioni adeguate. Praticare un foro nel punto indicato dalla freccia bianca. Non dovrebbe essere grande, poiché l'eccentrico scivolerà via dall'albero del motore. Può essere fatto con un ago.
Fase quattro Produzione di una copertura protettiva.
Poiché la gomma rotante crea vibrazioni per far funzionare il robot, è consigliabile proteggere questo luogo da vari oggetti. Inoltre, tale protezione conferirà al robot un aspetto più interessante. La copertura protettiva è fatta di carta, che consiste di diversi strati. È necessario creare un cilindro senza carta; le sue dimensioni dipendono dalle dimensioni del motore. Per dare maggiore rigidità alla carta, può essere imbrattata di colla e, quindi, applicare qualche altro strato. Oppure puoi usare il cartone per questi scopi.
Per creare una forma cilindrica, il motore è semplicemente avvolto con carta sulla parte superiore.
Fase cinque Assemblaggio finale del robot
Il motore viene installato in un luogo specifico e quindi fissato con un massetto di nylon. Tali massetti possono essere acquistati in negozi specializzati nella vendita di materiali da costruzione.
Anche la batteria è collegata con precisione. È importante considerare che la batteria deve essere chiaramente centrata, altrimenti la traiettoria del robot potrebbe cambiare. A proposito, in questo modo in futuro è possibile impostare la traiettoria del movimento fatto in casa.
Ora tra il connettore a clip e il motore è necessario installare un piccolo interruttore. In conclusione, resta da collegare il connettore a clip alla batteria e puoi iniziare a testare il robot. I fili sono collegati per colore.
Tuttavia, quando si utilizza una batteria Kron, non è necessario installare un interruttore; è possibile accendere il robot collegando il connettore.
Bene, per la seconda versione del robot, puoi semplicemente rimuovere la batteria dal dispositivo, ma ovviamente l'interruttore è più promettente.
Questo è tutto, il robot è pronto, puoi iniziare a testare. Per ottenere il risultato desiderato, puoi provare a cambiare la polarità, quindi il motore ruoterà nella direzione opposta e il robot si comporterà in modo diverso.