tale il robot è già stato creato e si chiama DIY: LightBot. Inoltre, chiunque può raccoglierlo, tutti gli elementi per la creazione possono essere facilmente trovati e il robot verrà assemblato in modo abbastanza semplice. Questo tipo di robot insegue costantemente il proprietario al buio e lo evidenzia nel posto giusto, il che elimina la necessità di tenere la torcia in mano. Il robot sarà monitorato dal proprietario grazie a un sensore a infrarossi collegato al piede del proprietario.
Materiali e strumenti per la creazione di un robot:
1. Faro a infrarossi. Tale dispositivo sarà composto da quattro LED a infrarossi, che possono essere trovati nel telecomando dalla TV.
2. Due ruote da un set di K'nex o giocattoli per bambini.
3. Due piccoli motori (che si trovano nei giocattoli per bambini).
4. Due transistor a infrarossi come NPN o fotoresistenza. I fototransistor a infrarossi non sono difficili da acquistare.
5. Tre batterie AA e una da 9 Volt.
6. Tubo in PVC.
7. Adesivo hot melt.
8. Forchetta di plastica usa e getta.
Il processo di fabbricazione del robot:
Primo passo. Installazione del motore
Per prima cosa devi installare i motori. Per la loro installazione vengono utilizzati "tee" in plastica, che vengono quindi inseriti sul tubo principale. I motori sono fissati con adesivo hot melt. Non è necessario rimpiangere la colla. Anche in questa fase, le ruote possono essere posizionate sull'asse dei motori. In modo che aderiscano saldamente, possono anche essere fissati con adesivo hot-melt.
Secondo passo Installazione di fotoresistori
I fotoresistori sono necessari per tracciare il segnale infrarosso. Saranno una specie di occhi robotici. A seconda della direzione in cui la luce uscirà, il robot accelera uno dei motori per girare nella giusta direzione.
I resistori di luce sono fissati alle "tees" nei punti indicati dai numeri 2 e 3. In queste posizioni possono essere fissati con un adesivo a tre stick.
Terzo passo Installazione dell'alimentatore
In totale, il robot funziona con due fonti di alimentazione. Sono tre batterie AA e una batteria da 9 Volt. Per quanto riguarda le batterie a dito, sono installate all'interno del tubo.Bene, una batteria di tipo "Krona" è collegata al ricevitore dall'esterno.
Fase quattro Circuito robot
Lo schema è progettato in modo tale che se il robot vede radiazioni su un lato, accelera il motore dal lato opposto, quindi il robot si gira. La velocità del motore desiderata viene raggiunta sostituendo sperimentalmente le resistenze.
Un altro circuito può essere integrato con un interruttore. Deve essere installato in modo tale da interrompere l'alimentazione del robot.
Nel diagramma, il numero 1 indica un fototransistor, 2 - il controller del motore, 3 - un posto per l'installazione di un interruttore, 4 - puoi anche inserire un interruttore qui.
Fase cinque Crea un radiofaro IR
Per creare un faro a infrarossi, viene prelevato un breve tubo di cloruro di polivinile, in cui è installata una batteria AA. I contatti vengono mantenuti grazie a una fascia elastica e l'alimentazione dei quattro diodi a infrarossi è controllata da un interruttore. È impossibile vedere tale luce con gli occhi, al fine di verificare l'operabilità dei diodi che devono essere guardati attraverso una fotocamera digitale. Il faro è fissato con una normale graffetta sulla gamba.
Step Six La fase finale dell'assemblaggio del robot
Ora tutto deve essere collegato come indicato nel diagramma. Anche la parte meccanica deve essere assemblata, la massima attenzione dovrebbe essere rivolta ai fotoresistori, devono sporgere, perché altrimenti non saranno in grado di captare il segnale del faro. Ora, accendendo il robot, devi camminarci intorno e vedere cosa farà.
Ovviamente, il robot potrebbe non inseguire il proprietario la prima volta, ma non dovresti disperare, perché il circuito può essere modificato e il robot può essere configurato secondo necessità. Secondo l'autore, in futuro il software può essere installato sul robot, grazie al quale riconoscerà oggetti e persone. Puoi anche installare molti sensori diversi e rendere questo robot un dispositivo ad alta tecnologia.