I pultoidi sono chiamati tali robot che possono essere controllati da remoto tramite il telecomando. Ad esempio, un telecomando del televisore può essere utilizzato per questi scopi. Il compito principale che l'autore si è prefissato nella fabbricazione di un tale robot è la semplicità del suo assemblaggio. in corso di revisione il robot non richiede la fabbricazione di un circuito stampato, l'installazione è molto semplice e avviene solo su cartone.
elettronico Il circuito del robot è composto da solo quattro componenti: un diodo, un transistor, un fotorilevatore e un condensatore. Per la fabbricazione della parte meccanica, sarà necessario anche un minimo di materiali, ad esempio un CD-ROM viene utilizzato per la custodia.
Un robot realizzato in questo modo comprenderà solo una squadra. Vale la pena premere qualsiasi pulsante sul pannello di controllo e il robot inizierà a girare. Se continui a tenere premuto il pulsante, l'angolo di rotazione diventerà più grande, di conseguenza, il robot può ruotare di 360 gradi.
Dispositivo robot
Un disco compatto viene utilizzato come base per la produzione del robot. Per quanto riguarda gli elementi di potenza, sono collegati mediante bulloni M2. La scheda elettronica, anche il vano batteria, è fissato con nastro adesivo.
Ora riguardo ai motori, sono posizionati ad angolo e i loro alberi poggiano contro la strada. Pertanto, non è necessario fabbricare separatamente le ruote. I bulloni sono fissati usando telai che sono fatti di una linea di scuola.
Tre batterie "mignolo" alimentano il robot, sono installate in un caso speciale. In totale, l'alimentatore produce 4,5 V.
E infine, il fotorilevatore, è solo uno qui, è un tipo di TSOP. Riceve segnali modulati da qualsiasi telecomando, grazie al quale è possibile controllare il robot.
Materiali e strumenti per la produzione:
- fascette in nylon;
- fotorilevatore tipo TSOP1836;
- un transistor ad effetto di campo (KP505A);
- un disco compatto;
- fular per batterie in tre sezioni;
- tre "piccole" batterie;
- righello di plastica;
- viti per il fissaggio del telaio;
- fili e interruttore (tipo a croce).
Processo di produzione:
Primo passo. Progettazione PCB
Per creare un circuito stampato, devi prima stampare un disegno su carta. Dovresti ottenere due immagini, su un disegno di installazione e sull'altro lato della scheda. In totale, la tavola sarà composta da tre elementi, al centro ci sarà un cartone ondulato incollato con carta da ufficio su entrambi i lati. Per incollare la tavola, si consiglia di utilizzare una colla a secco.
Secondo passo Installazione di componenti radio
Quando si installano componenti elettronici, è importante non dimenticare o tagliare i bordi sporgenti dei contatti. Successivamente, saranno piegati e quindi verrà creato un circuito elettrico. Tutti gli elementi sono collegati mediante saldatura secondo lo schema specificato.
La resistenza R1 nel circuito deve essere sostituita con qualsiasi ponticello. Per quanto riguarda il fotorilevatore, nella foto è mostrato anche l'ordine corretto della sua connessione.
Terzo passo Installazione del Power Frame
Per installare i motori, dovrai creare un telaio di potenza. Come materiale, qui verrà utilizzato un righello di scuola di plastica. Deve essere tagliato in due parti e piegato come indicato nella foto. Per fare in modo che il righello inizi a piegarsi, è necessario portare la punta del saldatore a caldo in un punto di deflessione a una distanza di circa 2 mm. Anche per questi scopi, puoi usare un asciugacapelli da costruzione. Il righello deve essere piegato uniformemente con un angolo di circa 30 gradi.
Dopo aver creato il frame, è possibile procedere con la sua installazione. Per fare questo, prendi il CD e le viti da 2 mm con i dadi. Inoltre, i fori con un diametro di almeno due millimetri vengono eseguiti nei punti giusti e il telaio è fissato con viti. In modo che il telaio non scivoli, prima di installarlo è necessario applicare del nastro biadesivo sul disco.
Fase quattro Installazione del supporto frontale
Nella parte anteriore del disco, è necessario praticare due fori e preparare un massetto di nylon. Le dimensioni del massetto dovrebbero essere 3x150mm. Deve essere inserito come indicato nella foto. Di conseguenza, il supporto risultante si deprezzerà perfettamente durante il funzionamento del robot e scivola lungo la strada.
Fase cinque Installazione del motore
Per evitare che gli alberi del motore scivolino lungo la strada, è necessario applicare protezioni. Sono fatti di gomma, che si trova sulle paste delle penne ad elio. Per installare i motori, devi prima incollare un pezzo di nastro biadesivo sul supporto, impedirà lo scivolamento. Bene, allora i motori sono finalmente riparati con fascette in nylon.
Step Six Collegamento dell'interruttore e dell'alimentazione
Come fonte di alimentazione, è possibile utilizzare qualsiasi batteria la cui corrente non superi i 5 volt. In questo caso, viene utilizzata una custodia per batterie a tre dita, per un totale di 4,5 V.
Per quanto riguarda l'interruttore, è montato sulla fessura del contatto positivo proveniente dalla fonte di alimentazione. Il filo rosso è attaccato alla scheda al pin SA1 (1) e il filo nero al pin -4,5 V.
Anche in questa fase, è possibile collegare i motori, i loro fili sono collegati ai contatti M1 e M2.
Settimo passo. Fase finale
Nella fase finale, tutti gli elementi elettronici devono essere riparati. Sono collegati al disco utilizzando nastro biadesivo. Per quanto riguarda l'interruttore, deve anche essere riparato, per questo puoi usare la colla a caldo.
Questo è tutto, ora il robot è pronto. Puoi provare ad accenderlo e dare un comando per accenderlo usando qualsiasi telecomando.