Il robot Microbot è un piccolo robot semplice che può essere realizzato fallo da solo. La sua altezza è di circa 12 mm, la larghezza è di 20 mm e la lunghezza del circuito stampato è di soli 35 mm. La particolarità di un tale robot è che può muoversi dietro una fonte di luce. Una volta che il robot illumina una torcia, inizia immediatamente a muoversi verso la luce, che ricorda in qualche modo un gioco con puntatore laser con un gatto. Il robot reagisce anche ai raggi del sole, quindi può essere difficile immaginare come si comporterà. Il robot si muove solo su una superficie piana e liscia.
Come i "muscoli", il robot utilizza motori in miniatura, che possono essere trovati nei vecchi telefoni cellulari.
Dispositivo e funzioni del robot:
In termini tecnici, il robot è costituito da due circuiti stampati di dimensioni diverse. Le schede sono collegate mediante saldatura. In superficie, il robot è tenuto da tre punti di supporto, mentre due punti di supporto sono gli alberi dei motori, che muovono il robot. Poiché le dimensioni del robot sono piccole, qui viene utilizzata una batteria scarica con alimentazione a 3V.
Luce il robot si sente molto. Il robot cattura perfettamente non solo il colpo diretto di luce su di esso, ma vede anche la luce che proviene dal punto luminoso.
Il robot ha due LED. Se brilli sul lato destro di fatto in casa, il robot inizia a spostarsi verso destra e si accende il LED destro. Di conseguenza, se si illumina sul lato sinistro, il LED sinistro si illumina e il robot si sposta verso sinistra.
Materiali e strumenti:
- fototransistori tipo FT-2K;
- LED lampeggianti ARL5013-URC-B;
- un transistor ad effetto di campo KP505A;
- Batteria al litio 3V tipo CR2032;
- custodia per installazione orizzontale;
- microinterruttore;
- due motori da telefoni cellulari.
Processo di produzione:
Primo passo. Otteniamo motori
I motori necessari si trovano nei vecchi telefoni cellulari. Sono necessari qui per creare vibrazioni, eccentrici vengono messi sui loro alberi. Il momento più cruciale qui è rimuovere correttamente la camma. Se lo stringi con una pinza o in un altro modo simile, il motore diventerà inutile. Per rimuovere l'eccentrico, deve essere bloccato in una morsa o preso con una pinza. Successivamente, viene prelevato un punteruolo o un ago grande e con esso è necessario far fuoriuscire l'albero dall'eccentrico. Prestare attenzione, poiché è facile danneggiare i contatti o l'alloggiamento del motore.
Secondo passo Progettazione PCB
Nella figura puoi vedere il disegno, quale dovrebbe essere il circuito stampato.Nella fabbricazione della scheda c'è un punto, stiamo parlando di una sottile linea verticale che separa la scheda. Quando si produce una scheda utilizzando il metodo LUT o l'attacco, deve essere prodotta come una singola unità.
Dopo aver praticato i fori necessari sulla tavola, può essere tagliato lungo la linea verticale indicata dalla freccia rossa. Il risultato dovrebbe essere due piccoli circuiti stampati. Per quanto riguarda quello grande, ha una custodia, un microinterruttore e motori. Sulla seconda scheda, quella più piccola installa componenti radio, questi sono fototransistor, LED e transistor ad effetto di campo.
Particolare attenzione dovrebbe essere prestata al momento dell'installazione dei fototransistor. Devono essere installati in modo tale che la lunghezza dei terminali sia di circa 15 mm, quindi piegarsi in diverse direzioni di 30-35 gradi. Per quanto riguarda il ponticello P1, può essere sostituito con qualsiasi pezzo di filo. Il ponticello deve essere effettuato prima di installare la custodia, altrimenti sarà impossibile installarla.
Un altro punto riguarda l'interruttore, ha tre uscite. L'uscita centrale è chiusa, a seconda di come si trova la maniglia del cursore, è un contatto destro o sinistro. Nel circuito verranno utilizzate solo due uscite, questa è quella centrale e quella laterale. Affinché l'interruttore si posizioni come previsto, uno dei suoi contatti deve essere interrotto. Oppure puoi utilizzare un diverso microinterruttore di piccole dimensioni.
Terzo passo Installazione del motore
I motori sono installati sul sito dal lato delle tracce live. Per riparare i motori, l'autore ha usato delle graffette. Deve essere piegato nella forma della lettera P e quindi stagno nei punti necessari. Successivamente, la clip viene saldata al sito per il montaggio del motore.
Saldare la graffetta al motore il più rapidamente possibile, altrimenti il motore potrebbe surriscaldarsi e guastarsi. La saldatura viene eseguita meglio con una pinza. Successivamente, i motori possono raffreddarsi e le graffette vengono piegate secondo necessità.
Dopo l'installazione dei motori, rimarranno collegati. Per questo, i fili sono collegati ai terminali delle schede M1 e M2. Si consiglia di utilizzare cavi a trefoli sottili per il collegamento.
In conclusione, entrambe le schede sono interconnesse. La piccola scheda viene posizionata in un angolo rispetto alla più grande e quindi saldata. In questo caso, è necessario fare molta attenzione a non cortocircuitare i contatti.
Fase quattro Fase finale
Ora devi creare un terzo fulcro per il robot. Per questi scopi, l'autore ha usato il contatto del condensatore. L'altezza delle gambe deve essere selezionata individualmente, il centro di massa dipende da esso e, di conseguenza, l'intero lavoro del robot. La velocità del robot può essere regolata modificando l'angolazione dei motori.
Questo è tutto, il robot è pronto. Ora puoi inserire una batteria nuova e goderti il lavoro fatto in casa.