La particolarità del robot BIBOT-1 è che può svolgere due compiti. Può spostarsi dietro una fonte di luce o lungo una linea nera che può essere disegnata su carta. Il robot molto flessibile nelle impostazioni, cioè in seguito sarà possibile adattarlo a qualsiasi condizione desiderata, cioè per renderlo più sensibile alla luce o meno. È anche possibile regolare la velocità di rotazione dei motori, ciò consentirà al robot di funzionare meglio, soprattutto quando si sposta lungo la linea.
Il dispositivo e il principio del robot:
La base del robot è realizzata in cartone, il modello viene stampato sulla stampante e quindi si arresta in modo anomalo. Per quanto riguarda il modulo di componenti radio, è stata presa una textolite come base, il modulo è attaccato alla base del robot. Per rendere il corpo più rigido, vengono utilizzate nervature speciali nel design.
I motori sono installati come nella maggior parte di questi fai da te, cioè, ad angolo. Per questo motivo, non è necessario mettere le ruote e il cambio. Per evitare che gli alberi scivolino sulla superficie, vengono applicati dei protettori.
Una batteria di tipo 6F22 da 9 V viene utilizzata come fonte di alimentazione. La batteria è attaccata con nastro adesivo ed è sempre disponibile per una facile sostituzione.
Per quanto riguarda l'interruttore, quindi automobili deciso di evitare l'installazione. Il robot si accende e si spegne manipolando la clip che si collega alla batteria.
E infine, la regolazione del robot. Per regolare la sensibilità del robot, il sistema ha due resistori di regolazione. Con la loro rotazione, puoi regolare la sensibilità del robot alla luce e puoi anche regolare la velocità di rotazione dei motori. Più sensibile è il robot alla luce, più veloce si sposterà e viceversa.
Per quanto riguarda il principio di funzionamento, tutto è illustrato nel diagramma.
Materiali e strumenti:
- Batteria da 9 V e clip per il collegamento;
- due connettori per il collegamento di motori (morsettiere a due sezioni);
- motori;
- massetto di nylon;
- protezione (rullo di gomma);
- due fototransistor;
- due LED a infrarossi;
- una staffa da una pinzatrice;
- morsettiera a tre sezioni per collegamento alimentazione;
- resistenza di sintonia.
Processo di produzione:
Primo passo. Progettazione PCB
La commissione viene creata con il metodo LUT. Prima del lavoro, la superficie della fibra di vetro deve essere accuratamente pulita, quindi lavata e asciugata a fondo. Dopo la produzione, le tracce conduttive devono essere controllate con un multimetro per un corto circuito.
Secondo passo installazione elettronico elemento
Successivamente, devi prendere un disegno stampato su carta e incollarlo sul bordo creato. In questo caso, i fori sulla carta e sul PCB devono corrispondere esattamente. Successivamente, i componenti radio vengono installati come indicato nello schema. Nel processo di lavoro, l'installazione dei resistori R3, R4 deve installare i fototransistor VT3, VT4.
Le sezioni estreme della morsettiera a tre sezioni XT1 devono essere collegate con un filo di montaggio. I punti di connessione dei contatti devono essere ben isolati, è meglio usare un tubo termorestringente per questi scopi.
Terzo passo Come creare un caso
Un disegno del corpo deve essere stampato su un normale foglio di carta A4. Successivamente, è necessario prendere un pezzo di cartone ondulato e applicare un disegno su di esso, successivamente la custodia deve essere tagliata attorno al perimetro.
Laddove il pittogramma "forbici" si trova lungo linee in grassetto, è necessario eseguire dei tagli. Successivamente, lungo le linee tratteggiate nere, è necessario piegare il cartone come nella foto e mettere le frecce nere.
Anteriore e posteriore dell'alloggiamento nella posizione specificata utilizzando una pinzatrice, è necessario installare le staffe. I luoghi della loro installazione sono contrassegnati da linee nere con cerchi. Le graffette sono necessarie per rendere il telaio più rigido. Dopo aver installato le staffe, sono noiose da piegare lungo le linee di piegatura.
Nei luoghi contrassegnati BF1, BF2, è necessario praticare fori per l'installazione dei fototransistor. Nei punti HL1, HL2, è necessario praticare fori di dimensioni tali da adattarsi al diametro dell'involucro dei LED a infrarossi.
Nei luoghi indicati come Mod "," BAT 9V "e" MOTOR 1 "," MOTOR 2 ", attaccare le strisce di nastro biadesivo.
Fase quattro Installazione di motori
I motori sono montati in posizione con fascette in nylon. Per evitare che gli alberi scivolino, devono essere indossati con protezioni. Sono fatti di elastici, che si trovano nelle aste di elio delle penne. Allo stesso stadio, saldare i fili ai motori.
Fase cinque Installazione di LED a infrarossi
Quando si installano i LED a infrarossi, è importante non confondere le loro conclusioni, per gli elementi importati un contatto lungo è un anodo, cioè un vantaggio. I LED sono installati nelle posizioni HL1, HL2 come mostrato nella foto. I risultati sono piegati in modo che i diodi possano essere collegati in parallelo.
Una resistenza da 430 ohm deve essere saldata al contatto positivo dei LED e un filo nero al contatto negativo.
L'altra estremità del filo nero deve essere collegata al pin centrale della morsettiera a tre sezioni. Per quanto riguarda l'uscita del resistore, è collegato al terminale della morsettiera.
Step Six Fase di costruzione finale
Affinché il robot si muova lungo la linea, i fototransistor vengono posizionati BF1, BF2 come nella foto.
I transistor per il movimento dietro la sorgente luminosa sono posizionati sul lato posteriore.
In conclusione, i motori sono collegati e la batteria è inserita.
Questo è tutto, il robot è pronto. Ora puoi provare ad accenderlo e configurarlo alle condizioni desiderate.