Materiali e strumenti per la produzione:
- direttamente la piattaforma Arduino;
- due motori con ingranaggi;
- layout;
- transistor per il controllo di motori;
- una breadboard di medie dimensioni;
- Una striscia di piccole dimensioni per la piattaforma principale;
- Sensore IR (per determinare la distanza);
- una palla resistente;
- filo;
- colla;
- ruote;
- elastici;
- collezionisti;
- nastro;
- batterie e custodia per loro.
Degli strumenti ti servono un saldatore, un seghetto e un cacciavite.
Il processo di fabbricazione del robot:
Primo passo. Produzione del telaio
I telai sono installati nel luogo in cui verranno montati i motori. E si fissa, i motori saranno con la colla. Per fissare le ruote utilizzare due staffe angolari. La super colla viene utilizzata per attaccarli, ma sarebbe più affidabile ripararli con bulloni e dadi.
Una pallina di marmo deve essere avvolta da fili, ma la parte superiore deve essere libera. Due fili sono saldati alla breadboard.
Secondo passo Come realizzare ruote per un robot
Come ruote, qualsiasi da giocattoli per bambini di dimensioni adeguate farà. Se non ce ne sono, le ruote possono essere ricavate dagli stessi tappi di bottiglia; per questo, i fori vengono praticati al centro. È importante che le ruote siano ben centrate, altrimenti il robot cavalcherà storto.
Terzo passo Come funziona il motore
Per controllare i motori, il chip H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 è adatto. Grazie a questo dispositivo, puoi controllare due motori contemporaneamente, che ruotano in direzioni diverse. Puoi saperne di più su come i motori sono collegati dal diagramma. Succede che da un carico pesante i chip iniziano a riscaldarsi, questo problema viene risolto installando un radiatore.
Fase quattroPerché ho bisogno di un sensore IR?
È necessario un sensore IR in modo che il robot possa rilevare ostacoli davanti a sé. Non appena si verifica, il sensore invia immediatamente un segnale. Affinché il sensore IR funzioni in qualsiasi momento della giornata e in qualsiasi condizione, sul robot è installato un LED rosso. Il sensore si collega al nono pin dell'Arduino. Utilizzando altri contatti, il robot verrà alimentato.
Fase cinque Dispositivo cervello robot
La piattaforma freeduino è utilizzata per controllare il robot, non è altro che un clone della piattaforma Ardunio. Inoltre, è possibile utilizzare la piattaforma di allenamento tipo picaxe o qualsiasi altro microcontrollore. Innanzitutto, per Arduino devi creare il layout principale, per questo devi tracciare una linea attraverso l'intera breadboard. Dovrebbe coprire i contatti da 8 a 13, nonché i primi quattro contatti nella riga inferiore.
Quattro batterie AA sono utilizzate come alimentazione per il robot; sono saldate alla scheda madre dalle polarità.
Il chip H-bridge ha quattro uscite per il controllo dei motori. Con esso, è possibile regolare la velocità di rotazione dei motori.
Step Six Creazione di un layout per il robot
Il layout non è necessario durante la creazione di un tale robot, è necessario solo se alcuni esperimenti e miglioramenti vengono costantemente eseguiti con il robot. Per creare un layout, viene prelevato un tubo di plastica, che viene incollato sulla scheda del robot. Dall'altro lato c'è il tappetino di cartone su cui è installato Arduino.
Settimo passo. Potenza del robot
Il robot funziona grazie a quattro batterie AA, grazie alle quali l'Ardunio è alimentato da poco più di 5V. Per facilitare la sostituzione delle batterie, possono essere installate in un supporto speciale. Tale supporto può essere rimosso da giocattoli per bambini, radio e altre attrezzature. Il peso delle batterie qui è di importanza strategica, poiché svolge il ruolo di contrappeso ai motori. Se utilizzati con una batteria ai polimeri di litio, potrebbero non essere sufficientemente pesanti. In questo caso, sarà necessario aggiungere il peso sul lato delle batterie.
Su questo fatto in casa può essere considerato completo. Naturalmente, ci sono molti altri modi in cui il robot può essere migliorato. Ad esempio, è possibile aggiungere un altro sensore di distanza e due fotoresistori, grazie a questo il robot sarà in grado di guidare lungo la linea o dietro la sorgente luminosa. Puoi anche equipaggiare un robot con le mani in modo che possa prendere oggetti. Bene, o come opzione, da un tale robot è del tutto possibile realizzare un aspirapolvere robot.
firmware: