Per coloro che decidono di testare le proprie abilità nel campo della robotica e allo stesso tempo desiderano esplorare le capacità della piattaforma Ardunio, c'è un ottimo modo per farlo assemblando il robot ragno, che sarà descritto in questo articolo. Come i principali elementi di forza a causa dei quali il robot si muoveranno sono servi. Per quanto riguarda il cervello, qui agisce come Arduinocosì come Fischertechnik. Secondo l'autore, il robot si è rivelato piuttosto interessante e promettente.
Materiali e strumenti per la produzione:
- set di lame;
- colla a caldo;
- Dremel (bisogno di trapani molto sottili);
- cacciavite;
- trapano con trapano 7/32;
- cacciavite a stella;
- lama;
- scomparto per batterie;
- tagliere.
Dall'elettronica avrai bisogno di:
- otto microservizi con parentesi;
- 6 batterie AA e molletta;
- molti ponticelli e connettori.
Come parte del software, avrai bisogno di un Arduino con un alimentatore.
E le parti hanno bisogno di un kit Fischertechnik.
Il processo di fabbricazione del robot. :
Primo passo. Crea un telaio robot
Per realizzare il telaio, è necessario un kit Fischertechnik. Come dovrebbe apparire può essere visto nella foto. Per creare una cornice, sono necessari tre "mattoni" alti, devono esserci quattro fori tra loro. In particolare in questo prodotto fatto in casa verrà utilizzato un elemento con 11 tagli. È importante assicurarsi che tutti i servi siano operativi.
Secondo passo Installa i servi
I servi saranno installati tra i "mattoni". I servi sono fissati con viti, a questo scopo, i fori devono prima essere praticati nei punti di attacco usando un dremel. Praticare fori del diametro più piccolo. Tuttavia, la colla a caldo è adatta anche a questi scopi, ma in questo caso il design sarà inseparabile.
Il secondo servo è installato sull'altro lato invertito.
Terzo passo Installazione di un servomotore su un altro
Prima di tutto, devi occuparti degli elementi di montaggio dei servi. Se il motore gira nella direzione opposta, deve essere ruotato completamente verso destra.Come fare questo può essere visto nella foto.
In particolare, in questo caso, la vite del servo dovrebbe sporgere sopra la plastica, quindi sarà mobile. Nell'alloggiamento del secondo servo, è necessario praticare una cavità sotto la testa della vite.
che cosa
Per collegare i due servi, viene utilizzata la colla a caldo.
Fase quattro Collega le gambe
Come fare le gambe, si può vedere nella foto. Dovrebbero essercene quattro.
Dopo che le gambe sono state assemblate e collegate al robot, il design dovrebbe apparire come nella foto.
Fase cinque Creazione di un grafico per una relazione
Il diagramma è necessario per capire quale angolo è in grado di ruotare ciascuno dei servi. Successivamente, a ciascun servoazionamento viene assegnato un numero specifico e sulla base di questo numero verrà creato il firmware per il robot.
Step Six scheda di prototipazione
Devi estrarre tutti e 30 i jumper. Successivamente, tutto deve essere collegato con fili come indicato nel diagramma. Ogni servoazionamento ha tre contatti, uno è responsabile della messa a terra, l'alimentazione viene fornita attraverso uno e un altro è necessario per controllare il motore.
I pin del servo Vcc e GND devono essere collegati ai pin del layout Vcc e GND. Inoltre, un alimentatore da 7,5 V è collegato ai canali di layout GND e Vcc.
I fili per il controllo del servo sono dipinti in arancione e giallo. Si collegano ai pin 2 e 9. Ad esempio, un contatto dal primo motore si collega al secondo pin sull'Arduino. Il secondo motore è già collegato al terzo contatto e così via.
Settimo passo. Imposta i servi.
Ora è il momento di creare il codice del programma per il robot. Prima di tutto, su Arduino devi creare un nuovo progetto per sincronizzare i motori. Come dovrebbe apparire il codice può essere visto nella foto. Grazie a questo codice, le gambe del robot sono allineate.
Affinché il ragno si alzi, è necessario creare un altro progetto chiamato Su e Giù. Grazie a questo codice, le gambe del ragno saranno in grado di muoversi su e giù.
Affinché il robot possa spostarsi avanti e indietro, è anche necessario creare un altro progetto. Come apparirà può essere visto nella foto.
E infine, per far funzionare il robot, devi combinare la parte anteriore e quella posteriore. Come si può notare, il codice del programma del robot è composto da quattro blocchi.
Questo è tutto, il robot è pronto. Ora è possibile installare vari sensori su di esso, che consentiranno al robot di navigare nello spazio. Puoi anche mettere le mani del robot in modo che possa prendere oggetti. In generale, tutto dipende dall'entusiasmo e dalla fantasia del costruttore di robot. Tuttavia, anche in questa forma, il robot si comporta in modo abbastanza interessante.
firmware: