Un autore ha deciso di condividere il suo "frutto dell'ingegno" basato sul controller Arduino. Il risultato è piuttosto divertente il robot, che riesce a vedere gli ostacoli di fronte a lui, analizza la situazione e poi, solo dopo aver scelto il percorso migliore, va avanti. Il robot era molto manovrabile. Può ruotare di 180 gradi e l'angolo di rotazione è di 45 e 90 gradi. Come controller principale, l'autore ha usato Iteaduino, che è un analogo di Arduino.
Materiali e strumenti per la fabbricazione del robot:
- microcontrollore (Arduino o simile Iteaduino);
- sensore ad ultrasuoni;
- supporto per batterie;
- Giocattoli cinesi per creare un interasse (è possibile acquistare già pronti);
- tronchesi;
- colla;
- fili;
- motori;
- pannelli di fibra;
- puzzle;
- transistor (D882 P).
Il processo di fabbricazione del robot:
Primo passo. Creazione di un passo
Per creare un interasse, l'autore ha acquistato due macchinine cinesi. Tuttavia, non è necessario preoccuparsi di questo se si dispone di denaro extra, poiché è possibile acquistare una base già pronta. Con l'aiuto di tronchesi, le macchine sono state tagliate in due parti per formare due assi principali. Inoltre, queste parti sono state incollate insieme. Tuttavia, in questo caso, puoi lavorare con un saldatore, la plastica è perfettamente saldata.
Quando si scelgono le auto, è meglio prendere i giocattoli con le normali ruote, poiché, secondo l'autore, il robot salta molto con punte come le sue.
C'è un altro momento in cui i cavi verranno emessi dai motori, su uno di essi è necessario ricordare di cambiare la polarità.
Secondo passo Realizzare la copertina superiore
Il coperchio superiore del robot è realizzato in fibra di legno, è inoltre possibile utilizzare cartone spesso per questi scopi. Nella copertina è possibile vedere un foro rettangolare, che dovrebbe essere posizionato in modo tale che l'asse del servoazionamento, che verrà inserito al suo interno, sia posizionato simmetricamente. Per quanto riguarda il foro nel mezzo, i fili verranno emessi attraverso di esso.
Terzo passo Ripieno robot
Per collegare il telaio, è meglio utilizzare una fonte di alimentazione separata, poiché richiede 9 V per alimentare il controller e solo 3 V per i motori. In generale, i portabatterie sono già integrati nel telaio di tali macchine, devono solo essere collegati in parallelo.
I motori sono collegati al controller tramite transistor come D882 P. Sono stati estratti dal vecchio pannello di controllo della macchina. È ovviamente meglio usare transistor di potenza come TIP120B, ma l'autore ha scelto semplicemente in base alle caratteristiche appropriate. tutto elettronico la parte è collegata secondo lo schema specificato.
Dopo aver fatto lampeggiare il robot, sarà pronto per il test.Affinché il robot abbia il tempo di girare con una certa angolazione, è necessario scegliere il momento giusto per i motori.
Per quanto riguarda i sensori, l'ultrasuono deve essere collegato alla settima uscita digitale del microcontrollore. Il servomotore è collegato al 3 ° ingresso digitale, la base del transistor del motore sinistro è collegata all'11 ° contatto e la base della destra al 10 °.
Se Krona viene usato come energia, il meno è collegato a GND e il più a VIN. Inoltre a GND è necessario collegare l'emettitore del transistor e il contatto negativo dall'alimentazione del telaio del robot.
firmware: