Il venerdì sera successivo, l'autore voleva raccogliere qualcosa di interessante. Ricordando che, vide i progetti di disegnare robot e, avendo un servo a rotazione continua, fu deciso di assemblare un robot del genere. Un servo a rotazione continua può essere realizzato dall'ordinario.
materiali:
- DC Boarduino (questo è un clone Arduino)
- Servo di rotazione continua di 2 pezzi
- Servo ruote 2 pezzi
- tagliere
- Connettore batteria 9V con spina e interruttore da 2,1 mm
- fili di collegamento
Non è necessario utilizzare Boarduino in questo progetto, qualsiasi scheda Arduino è sufficiente. L'autore ha scelto questa scheda per le sue dimensioni. Avrai anche bisogno di un certo numero di marcatori, puoi acquistare un set di colori diversi per questo robot.
Inoltre, è necessaria una batteria da 9 V e la base per il corpo del robot di disegno.
Non c'è nulla di complicato nell'assemblaggio del robot. Prima di tutto, l'autore fissa le ruote con due servi con nastro adesivo e misura la distanza tra le ruote. È necessario che la larghezza della base sia leggermente inferiore alla distanza tra le ruote. L'autore usa la plastica ondulata, poiché è abbastanza leggera e resistente e non è difficile lavorarci. Il suo utilizzo, ovviamente, non è essenziale, puoi persino usare cartone o plastica da custodie per dischi.
I servoazionamenti erano collegati alla base con elastici. Quando si posizionavano la batteria e la breadboard, si presentavano difficoltà, poiché era necessario mantenere un equilibrio. L'autore voleva fare più spazio sul lato con cui era posizionato il marcatore, ma non voleva fare un vantaggio sul lato opposto. Con l'aiuto di elastici, è abbastanza semplice regolare la posizione dei componenti, determinando l'ottimale.
Durante tutto il progetto, i fili con pin BLS vengono utilizzati per il collegamento alla breadboard, anche i servoazionamenti sono collegati con essi.
Quando l'autore ha terminato tutto il lavoro sull'assemblaggio del robot, ha immediatamente voluto verificarne le prestazioni. Ci è voluto del tempo per cercare il codice. Dopo essersi imbattuto in un articolo sul controllo del servo a rotazione continua Parallax con Arduino, si rese conto di essere sulla strada giusta. Il codice è stato semplificato il più possibile, al momento Drawbot può viaggiare solo in cerchio.Naturalmente, questo è primitivo, ma è anche un ottimo inizio e la base per lo sviluppo e la modernizzazione. Il codice può essere scaricato sotto l'articolo.
Ora l'autore ha ricevuto un robot che viaggia in un cerchio. Continuando il lavoro, l'autore prese i resti di plastica ondulata e vi fece un buco con l'aiuto di un coltello. Il foro è stato tagliato con un diametro leggermente più piccolo del necessario, grazie al foro ridotto il marker in esso era perfettamente fissato. Se usi il cartone, questo effetto non lo sarà e il marker non si terrà bene o cadrà.
Dopo aver installato il marker, è il momento di testare il robot. Impostandolo al centro del foglio 24x18 e accendendolo, l'autore ha finalmente visto Drawbot in azione. Cominciò a girare cerchi di disegno. Possiamo dire che l'autore è riuscito a creare un robot che crea una sorta di opera d'arte.
L'immagine è risultata un po 'imbarazzante a causa del foglio appoggiato sul pavimento, e non era del tutto uniforme, e molto probabilmente, i servi non ruotavano in modo sincrono. Si è scoperto che un cerchio potrebbe essere più basso, il secondo più alto e il successivo ancora un po 'più alto o più basso. Probabilmente, in una posizione ideale, tutti i cerchi sarebbero allineati in una linea. Apparirebbe più bello in apparenza.
L'autore ha pensato che il secondo marcatore potesse illuminare la situazione e il robot farà foto più interessanti. Il risultato è stato buono, i cerchi hanno iniziato a intersecarsi. Sarà più interessante vedere come si comporta Drawbot su un grande foglio di carta.
Rilasciando il robot su una superficie di carta, l'autore può ottenere un cerchio o un gruppo di cerchi. Ma avendo un robot già pronto, puoi già pensare a migliorarlo modificando il codice.
