Buona giornata a tutti! Questo articolo sarà dedicato agli amanti dell'elettronica, della robotica, nonché alle persone con uno sguardo non standard alle cose circostanti!
Quindi ora proverò a descrivere il processo di creazione, assemblaggio nel modo più chiaro possibile il robot con elettronico ripieno, vale a dire, su Arduino! Andiamo!
Di cosa abbiamo bisogno:
Anello a tre fili (3 pezzi). Si consiglia di prendere più autentico.
Fili ordinari
potenziometri
resistenze (220 ohm)
pulsante
Vano batteria
scheda di prototipazione
Beh, certo, me stesso arduinka
E anche una scheda di espansione - qualcosa del genere MultiservoShieldper controllare un gran numero di servi
E ancora progettista, che sarà la base del nostro robot, quindi è consigliabile scegliere "forte"
Dagli strumenti avrai bisogno di:
Un set di cacciaviti, chiavi, ecc.
Così come un saldatore, saldatura e flusso
Bene, cominciamo!
Passaggio n. 1 Fabbricazione del telaio principale
Per iniziare, raccogli le "due lettere H" Sembra così:
Quindi qualche costruzione su cui il nostro il robot rimarrà. Non è affatto necessario come nella foto - a tua discrezione .. È risultato così:
Installiamo la nostra "N" sul supporto
Dal basso stringiamo i bulloni
Sull'altro "H" ripariamo il primo servo, che è responsabile di girare le teste del nostro futuro robot
Si scopre qualcosa di simile al seguente:
Quasi la cornice è pronta! Resta da fissare queste due strutture con piastre metalliche e dare altezza al robot!
Passaggio 2: creare un telaio per le orecchie dei robot futuri
Per fare questo, dobbiamo assemblare due strutture simili e fissare i servi su di esse, come mostrato nella figura:
Quindi, usando bulloni e dadi, collegare al telaio principale. Risulterà quanto segue:
Vista dall'alto:
Bene, un certo prototipo del robot è quasi pronto! Vai avanti ..
Passaggio n. 3. Rendere gli occhi e l'intera testa del nostro robot!
Per questo, ho usato il vecchio ricevitore dell'interfono. Personalmente, mi ricorda una faccia! Vedi di più ..
Facciamo due fori e fissiamo il bilanciere per il servo al tubo
Incolliamo immediatamente i LED sui lati e saldiamo i fili ad essi
Ho usato quelli sottili:
Questo è quello che è successo!
Step # 4 Fare orecchie
Useremo tappi ordinari da piccole scatole
Fissare anche le sedie a dondolo per il servizio
Ora ripariamo coraggiosamente le parti del corpo del robot sui server
In questo modo:
Vista dall'alto:
posteriori:
In linea di principio, ora puoi goderti il robot, ma compliceremo il compito .. Gireremo gli occhi e le orecchie del robot usando i potenziometri e il nostro arduinka
Step # 5 Elettronica
Combinando l'arduino con lo scudo multiservizio, inseriamo un anello a tre fili da ciascun servo ai pin 9, 10, 11 (Orecchio sinistro, Orecchio destro, Cent, se metti il robot di fronte a noi)
Quindi sulla breadboard installiamo un potenziometro, un pulsante, resistenze .. Apparirà così, brutto ovviamente, ma la cosa principale funziona)
Maggiori dettagli!
Come installare il pulsante:
Dove il filo bianco è alimentato, il rosso è l'ingresso digitale del microcontrollore n. 6 e la resistenza va a terra (filo giallo)
Come installare un potenziometro:
Cavo rosso - alimentazione, giallo - terra, bianco - ingresso analogico del microcontrollore n. 0 (colleghiamo un altro potenziometro allo stesso modo, solo ingresso analogico del controller n. 1)
Installiamo anche resistori per LED sulla scheda:
la corrente verrà fornita da 3 e 5 pin dell'arduino e passerà attraverso i fili giallo e nero e attraverso i resistori andrà a terra (controller GND)
Bene, praticamente tutto, abbiamo finito con l'elettronica! Resta solo da scaricare il prossimo abbozzo e gioca con il robot !!
#include
#include
Multiservo myservo1;
Multiservo myservo2;
Multiservo myservo3;
int b, k1, p1, p2;
int A = 0;
int i = 0;
unsigned long m2 = 0;
unsigned long m1 = 0;
int r1 = 70;
int r2 = 110;
int r3 = 70;
int h1 = 0;
int h = 0;
void setup ()
{
myservo1.attach (9); // orecchio sinistro
myservo2.attach (10); // orecchio destro
myservo3.attach (11); // occhi
pinMode (6, INPUT); // pulsante
pinMode (3, OUTPUT); // occhi luminosi PWM
pinMode (5, OUTPUT);
}
void loop ()
{
while (A == 0) // loop di controllo manuale del robot
{
b = digitalRead (6);
if (! b) k1 = 1;
if (b == 1 && k1 == 1)
{
ritardo (10);
b = digitalRead (6);
if (b == 1 && k1 == 1)
{
A è 1;
k1 = 0;
}
}
p1 = int (analogRead (A0) / 6);
p2 = int (analogRead (A1) / 6);
myservo1.write (p1);
myservo2.write (p1);
myservo3.write (p2);
analogWrite (3, i);
analogWrite (5, i);
if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 0)
{
i = i + 4;
m1 = millis ();
se (i> 250) h1 = 1;
}
if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 1)
{
i = i-4;
m1 = millis ();
if (i == 0) h1 = 0;
}
}
while (A == 1) // ciclo di lavoro autonomo del robot
{
digitalWrite (13.0);
b = digitalRead (6);
if (! b) k1 = 1;
if (b == 1 && k1 == 1)
{
ritardo (10);
b = digitalRead (6);
if (b == 1 && k1 == 1)
{
A è 0;
k1 = 0;
}
}
analogWrite (3, i);
analogWrite (5, i);
if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 0)
{
i = i + 4;
m1 = millis ();
se (i> 250) h1 = 1;
}
if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 1)
{
i = i-4;
m1 = millis ();
if (i == 0) h1 = 0;
}
if (millis ()> = m2 + 15 && h == 0)
{
myservo1.write (r1);
myservo2.write (r2);
myservo3.write (r3);
r1 = r1 + 1;
r2 = r2-1;
r3 = r3 + 1;
if (r1 == 110) h = 1;
m2 = millis ();
}
if (millis ()> = m2 + 15 && h == 1)
{
myservo1.write (r1); // 110
myservo2.write (r2); // 70
myservo3.write (r3); // 110
r1 = r1-1;
r2 = r2 + 1;
r3 = r3-1;
if (r1 == 70) h = 0;
m2 = millis ();
}
}
}Il codice è piuttosto grande, ma credimi ne vale la pena!
In breve, cosa fa questo programma:
Abbiamo un pulsante che è responsabile di 2 stati del sistema: o controlliamo il robot manualmente o esegue i movimenti già registrati in anticipo. Quando viene premuto un pulsante, gli stati cambiano per noi e nel codice cambiano tra loro 2 cicli, in cui sono registrati i comandi corrispondenti. Gli occhi del nostro robot si illuminano gradualmente, diventano sempre più luminosi e poi svaniscono. ecco perché abbiamo doppiato i LED sui pin che supportano PWM - modulazione della larghezza degli impulsi.
Foto del robot:
piccolo registrazione video, come e cosa alla fine si trasforma:
In conclusione, voglio dire che, naturalmente, questo robot può essere ricordato per molto tempo, ma questo è il gusto di ogni persona. Fallo! Invent! Grow! Buona fortuna a tutti!